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中国电建昆明院垂直起降固定翼无人机航测系统采购项目询比公告
中国水利水电建设集团

 

询比采购公告

项目编号:POWERCHINA-0209-250250

 

1、采购项目

受中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司委托(以下简称“采购人”),中电建昆设(云南)工程建设有限公司(以下简称“招标代理机构”)以询比方式采购昆明院所需的垂直起降固定翼无人机航测系统,采购资金来源已落实。

2、项目概况、采购范围

(1)项目名称

中国电建昆明院垂直起降固定翼无人机航测系统采购项目

(2)采购范围

序号

名称

规格型号、主要技术参数

数量

备注

1

垂直起降固定翼无人机系统

1. ★具备在仅接收单北斗信号情况下正常工作的能力,设备通过单北斗终端检验,提供单北斗终端检验证书

2. 机身材质:高强度复合材料

3. 机身尺寸:翼展≤4.2m;机长≤2m;高度≤1m

4. 起飞重量:≤25kg

5. 最大载荷重量:≥6kg

6. 起降方式:无遥控器垂直起降

7. 动力系统:纯电动;电机数量≥3

8. 悬停定位精度:水平±1cm+1ppm;垂直±2cm+1ppm

9. 飞行性能:续航时间≥150min;巡航速度≥20m/s;最大爬升速度≥3m/s;最大下降速度≥2m/s;抗风能力≥6级

10. 空速传感器:不少于2路空速传感器

11. ★实用升限高度:≥海拔6000m

12. 工作温度:零下20℃至零上50℃

13. 固定翼数传模块:测控半径≥50km

14. ★电池组:动力电池为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看、单电芯电压查看

15. 电池性能:具备过度充电、强制放电保护功能;在撞击、挤压、振动环境仍然可以保持正常工作

16. ★RTK及PPK解算:支持网络RTK及PPK解算服务

17. ★仿地飞行:具有仿地飞行功能,无需第三方软件即可生成仿地航线。

18. ★垂直爬升高度:支持在50米—500米区间自由设置

19. ★盘旋方式:起飞点上空盘旋至作业航高

20. ★盘旋半径:≤100米

21. ★安全机制:支持大风异常返航、失联自动返航等功能;支持低电量自动返航。

22. ★电磁兼容性:静电放电抗扰度达到B级;射频电磁场辐射抗扰度达到A级

23. ★防雨性能:防小雨

24. 载荷模块:支持航测模块\激光雷达\倾斜模块\高光谱模块\多光谱模块互换。

25. 地面站软件系统

25.1.航线设计模块

25.1.1.支持PC端、iPad端任务规划、保存、上传,支持云端工程同步。

25.1.2.具备多种机型,多种作业模式的航线设计(包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡检航线、自定义航线)。

25.1.3.★全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理。

25.1.4.★具备基于高精度三维地形的变高航线规划。

25.1.5.★具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能。25.1.6.★具备禁飞管理及申请功能。

25.2.飞行监控模块

25.2.1.★具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式;具备实时信息显示及语音播报功能;具备断点续飞及日志回放功能。

25.2.2.支持在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数,修改飞行状态,智能预警。

25.2.3.支持自定义航点上传飞行,数传通讯中断后自动重连。

25.2.4.支持任务自动上传到云端同步查看监控。

25.3.飞行质量检查模块

25.3.1.可进行一键式操作,可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。

25.3.2.★可导出质检结果,包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

25.3.3.支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。

25.4.影像预处理模块

25.4.1.支持相机检校功能,支持畸变纠正功能。

25.4.2.支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能。支持EXIF写入功能、RAW格式转换、飞思相机IIQ解码、多光谱图像辐射标定、相机参数下载、文件批量重命名。

25.4.3.支持DSM提取DEM、DEM平滑、DEM精度检查、高程基准转换功能。

25.4.4.支持图像/工程整理,可进行影像重命名和POS整理。

25.4.5.支持坐标转换、参数计算。

25.5.一键式拼图模块

25.5.1.支持正射、倾斜影像匹配和空三解算;支持控制点量测功能;支持可见光/红外/多光谱影像的拼接处理;支持多架次多相机并行处理,支持10000张以上影像处理,支持单幅1.2亿像素影像处理;具备稀少控制及免相控处理能力。

25.5.2.支持DEM编辑、镶嵌线编辑,可实时预览DOM效果;支持基于点云数据辅助输出DSM及TDOM成果。

25.5.3.具备集群处理功能,并可进行节点扩展。

25.5.4.支持弱纹理地形匹配及拼接,支持多次空三算法合并,提高弱纹理地形照片入网比例。

25.5.5.支持DSM预扫功能;支持高精度IMU辅助空三处理;支持工程拆分,提供多种选择工具对工程数据进行编辑、拆分;支持断点续做。

25.5.6.支持传统正射DOM、真正射TDOM、密集点云、DSM模型成果输出。

25.5.7.支持批处理,可导出第三方工程。

25.6.雷达数据预处理模块

25.6.1.支持一键式点云解算,支持解算距离限制,支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除等功能。

25.6.2.支持航带间质量检查,可检查航带分层问题;支持航带平差,可以解决航带分层问题。

25.6.3.支持海量点云浏览,支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。

25.6.4.支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云裁切显示,可提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具。支持距离、面积、角度、三角测量及点密度测量。可输出标准点云。

25.6.5.支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查。支持点云绝对精度检查及报告输出,并支持高程调整。

25.7.激光点云后处理模块

25.7.1.支持海量点云数据加载,支持机载/地面/匹配点云加载。

25.7.2.支持海量点云浏览,支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看。支持剖面显示点云,并支持剖面步进及剖面旋转功能。

25.7.3.支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染。支持点云去冗余,点云去噪、点云重采样、点云分幅裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等。支持点云数据的批处理。

25.7.4.支持点云裁切显示,提供平面范围选择及高程范围裁切显示工具,并支持导出裁切后点云。

25.7.5.支持点云自动滤波分类,可进行地面点、植被点、建筑物类别提取,并可进行参数调整适应不同场景数据。

25.7.6.支持点云数据编辑,可进行剖面加点/删点,区域点云删除,点云高程调整,拟合加点、区域平滑改正等处理。

25.7.7.具备交互式分类工具,可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理。

25.7.8.支持特征线/断裂线添加及编辑。

25.7.9.支持按照类别导出。支持DEM、等高线输出。支持高程点文件导出,支持txt、dat格式文件导出。

25.7.10.★支持基于中桩点生成道路中心线。支持生成自定义间距的里程点文件。支持一键式生成道路断面。支持导出矢量/纬地格式的断面成果

25.8.浏览器

25.8.1.三维浏览器支持OSGB格式模型浏览展示,具备距离、面积、体积量测。

25.8.2.二维浏览器支持查看DOM/TDOM、DSM,添加标记点。

25.8.3.二维浏览器支持数据和开源瓦片地图、天地图套合。

25.9.快速图像整理工具

25.9.1.支持正射及倾斜的数据整理;支持多架次多相机影像与POS自动整理对齐。支持多架次影像的重命名。

25.9.2.★支持联网下载准确的相机报告,提高空三精度。

25.9.3.支持影像完整性检查。支持影像旋转属性的一键去除与exif信息的快速修改。支持冗余影像的自动剔除。支持坐标系的指定与POS的自动批量转换。

25.10.云监控模块

25.10.1.★同时具备WEB端和微信小程序远程实时监控能力,包括飞机信息、实时飞行参数等。

25.10.2.定时任务统计历史飞行架次、里程、面积、时常,提供单个飞机的历史相关数据查询。

25.10.3.★具备历史飞行架次监控回放功能。25.10.4.具备飞机维护信息监控功。支持远程固件升级。

25.10.5.★支持工程分享、同步、汇总查询功能。

1台

 

2

智能充电管家

对应垂直起降固定翼无人机系统电池配套智能充电器

1台

 

3

国产长测程雷达1500米

  1. 激光安全等级:1级
  2. 激光测量距离 :≥1500m@80%反射率
  3. 激光测距精度:≤5mm@100m
  4. 激光发射最大频率:≥1000kHz
  5. 最大回波次数:≥7次
  6. 回波强度:≥8bits
  7. 扫描最大线频:≥300 线/秒
  8. 水平角度分辨率:≤0.001°
  9. 视场角:≤90°(出窗有效率达100%)
  10. IMU采样频率:≥300 Hz
  11. 惯导姿态精度:航向优于0.02°;翻滚、俯仰优于0.01°
  12. 惯导定位精度:水平优于0.02m;高程优于0.03m
  13. 系统重量:≤4kg  
  14. 激光器典型功耗:≤64 W
  15. 防护等级:IP54
  16. 作业温度:最低满足≤-20℃,最高满足≥+55℃
  17. 相机像素:≥4200万
  18. 相机传感器尺寸:全画幅
  19. 相机镜头焦距:≥18mm

1台

 

4

倾斜五镜头

  1. 载荷尺寸:≤长140mm×宽140mm×高140mm
  2. 载荷重量:≤1.5kg
  3. 存储温度:-20℃ 至 60℃
  4. 工作温度:-10℃ 至 50℃
  5. 相机传感器尺寸:全画幅
  6. 相机总有效像素:≥2.1亿
  7. 像元大小:≥3.76um
  8. 相机镜头焦距:下视镜头≥40mm;倾斜镜头≥50mm
  9. ★存储方式:集中存储
  10. 照片存储格式:JPG
  11. ★拍照间隔:≤1.5s
  12. 快门速度:最快1/2000秒
  13. 快门类型:机械全局快门
  14. 存储容量:≥600 GB
  15. 供电方式:机载统一供电
  16. ★支持五个相机轮流显示实时画面
  17. ★支持实时写入EXIF文件:支持实时写入EXIF文件,改正至相机
  18. ★无控测图:按照测绘标准,支持无控测图

1台

 

注:1、至少含一年及以上机身险(全险无免赔金额)和第三方责任险(100万及以上);适用于拟采购的垂直起降固定翼无人机设备。

2、至少含一年及以上机身险(全险无免赔金额);适用于拟采购的国产长测程雷达1500米设备

3、至少含一年及以上机身险(全险无免赔金额);适用于拟采购的倾斜五镜头设备。

4、至少含一年及以上的千寻网络账号(支持网络RTK及PPK)。

5、含无人机高原桨、平原浆以及配套换浆工具;适用于拟采购的垂直起降固定翼无人机设备。

6、含垂直起降固定翼无人机IV类超视距驾驶员培训服务(1人);适用于拟采购的垂直起降固定翼无人机设备。

7、带 “★” 的参数为必须满足的实质性要求,并提供相应的证明材料。若投标人未对该类参数作出实质性响应,视为其投标文件未满足招标文件的基本要求,将被认定为未作实质响应投标,其投标将按无效标处理。

(3)交货时间:合同签订后7日内将设备运达交货地点。

(4)交货地点:昆明市五华区学府路691号。

(5)质量要求:

1、质量标准或要求:质量符合国家及行业相关标准,满采购文件(详见采购范围主要技术参数及标准配置要求)。

2、质保期:产品验收合格后不低于12个月。

3、供应商资格要求

供应商必须满足以下全部资格要求:

 1、供应商为制造企业的,必须是在中国境内注册的企业法人,具有独立承担民事责任的能力,具有有效期内的营业执照。

2、供应商为代理商的,必须是在中国境内注册的企业法人,所代理的制造企业满足第1条中相关要求,并具有生产制造企业出具的针对本次采购项目三个品类(垂直起降固定翼无人机系统、国产长测程雷达1500米、倾斜五镜头)的授权书。

制造企业及其代理商不得同时参加。

3、供应商应提供自身或其代理的制造企业自2022年01月01日(以合同签订时间为准)具有与本次采购产品相同或相近技术能力设备销售业绩不少于3个,并提供相关的业绩证明材料(提供合同关键页扫描件)。

4.供应商信誉及履约情况良好,没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态,无采取非法手段谋取不正当利益的违法、违纪不良记录,未被列入“信用中国”(www.creditchina.gov.cn)网站“严重失信主体名单查询”、“失信被执行人”及“重大税收违法失信主体”名单。

5、供应商应提供近三年(2022年-2024年)的财务报表(包括资产负债表、现金流量表、利润表)或经审计的财务报告(包括资产负债表、现金流量表、利润表)【注:新成立的企业按成立后的年份提供,提供成立之日起至投标截止前任意一个月本单位的财务报表或近三个月内开户银行出具的资信证明文件】。

5、供应商是增值税一般纳税人,能开具增值税专用发票。

6、本次采购不接受联合体。

4、**

本招标项目仅供正式会员查阅,您的权限不能浏览详细信息,请点击 登录 注册 ,联系工作人员办理会员入网事宜,成为正式会员后方可获取详细的招标公告、报名表格、项目附件及部分项目招标文件等。

联系人:张晟

手 机:13621182864

邮 箱:zhangsheng@zgdlyzc.com


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