*一、项目基本情况

项目编号：SEU-ZB-250614

项目名称：东南大学自动化学院氢动力无人机一体化自主飞行测试平台采购

预算金额：84.500000 万元（人民币）

最高限价（如有）：84.500000 万元（人民币）

采购需求：

交付地点：东南大学九龙湖校区，设备的搬运、安装调试等不另行付费。

项目概况：自动化学院采购氢动力无人机一体化自主飞行测试平台1套，主要技术要求如下：

设备名称	指标
一体化全域集成自驾仪	Ø 一体化能量利用率：不低于50%； Ø 控制回路更新频率：不低于100Hz； Ø 航向精度：优于1.5°； Ø 姿态控制精度：优于0.5°；
全域集成接口拓展系统	Ø 可扩展的规范化接口数量：不小于10种（包括CAN、RS232、RS485、RS422等通用接口）； Ø 软件生态兼容性：内置硬件在环（HIL）仿真接口，支持MATLAB/Simulink二次开发； Ø 通信协议延迟：不高于50ms；
自主安全测试及优化系统	Ø 可评测性能：包括避障安全距离、执行机构边界、氢动力系统安全故障、动力系统驱动与供能波动等8种指标； Ø 冗余安全设计：包括紧急避障控制切换机制、供能危机时冗余能量策略、混动系统下稳定供能结构等5种设计；
高动态复杂飞行环境模拟与辨识系统	Ø 极端飞行环境模拟：可模拟高海拔、低温、氧气供应不足等10种以上的极端飞行环境； Ø 高动态运动风险模拟：面向实际飞行中的复杂高动态飞行环境，对动态障碍物、桨叶损伤、姿态失稳等10种运动风险项进行模拟。

 

合同履行期限：合同签订后90天内设备安装调试合格

本项目( 不接受  )联合体投标。

二、申请人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

无

3.本项目的特定资格要求：无

三、**

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联系人：张晟

手 机：13621182864

邮 箱：zhangsheng@zgdlyzc.com