衢州学院关于智能建造教学实验室的更正公告
*一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：衢院招2025-06
原公告的采购项目名称：智能建造教学实验室
首次公告日期：2025年06月24日
二、更正信息
更正事项：采购公告,采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 第三章 采购内容及要求/二、技术参数要求/第12项（采购文件第20页） | ★12.通过控制两台协作机器人机械臂及配合实验平台及末端执行器等协同工作，可完成钢筋铺设、钢筋绑扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、墙面喷涂、墙砖铺贴等工艺典型智能化施工工艺模拟； （1）钢筋铺设模拟：机械臂完成钢筋的定位铺设； （2）钢筋绑扎模拟：通过视觉识别，机械臂完成钢筋绳自动出绳和自检测绑扎工作； （需要提供产品演示视频证明） （3）混凝土浇筑模拟：通过2台机械臂协同抓取浇筑台进和浇筑口完成底板混凝土浇筑模拟；（需要提供产品演示视频证明） （4）混凝土刮平模拟：通过机械臂抓取刮刀完成砂浆（模拟）刮平工作； （5）墙砖砌筑模拟：通过2台机械臂协同，完成不同砌砖的拾取、砂浆涂抹（模拟）、砌体砌筑工作； （6）墙面喷涂模拟：喷涂墙自动升起后，通过机械臂完成墙体喷涂动作模拟； （7）墙砖铺贴模拟：贴砖墙自动升起后，机械臂完成瓷砖抓和铺贴模拟。 |
★12.通过控制两台协作机器人机械臂及配合实验平台及末端执行器等协同工作，可完成钢筋铺设、钢筋绑扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、墙面喷涂、墙砖铺贴等工艺典型智能化施工工艺模拟； （1）钢筋铺设模拟：机械臂完成钢筋的定位铺设； （2）钢筋绑扎模拟：通过视觉识别，机械臂完成钢筋绳自动出绳和自检测绑扎工作； （提供相关功能图片证明） （3）混凝土浇筑模拟：通过2台机械臂协同抓取浇筑台进和浇筑口完成底板混凝土浇筑模拟；（提供相关功能图片证明） （4）混凝土刮平模拟：通过机械臂抓取刮刀完成砂浆（模拟）刮平工作； （5）墙砖砌筑模拟：通过2台机械臂协同，完成不同砌砖的拾取、砂浆涂抹（模拟）、砌体砌筑工作； （6）墙面喷涂模拟：喷涂墙自动升起后，通过机械臂完成墙体喷涂动作模拟； （7）墙砖铺贴模拟：贴砖墙自动升起后，机械臂完成瓷砖抓和铺贴模拟。 |
| 2 | 第三章 采购内容及要求/二、技术参数要求/第13、14项（采购文件第20页） | 13.该平台支持搭载虚拟仿真系统，开展对建筑实训台的虚拟仿真资源教学和相关技术原理实训，虚拟场景搭建采用定制化的场景，与建筑实训台的工艺流程相符。虚拟场景包含了多种模块，包含钢筋铺设、钢筋绑扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、地砖铺贴、墙面喷涂等工艺模块；（需要提供产品演示视频证明） 14.通过常用的代码指令可以组合搭配完成复杂机器人场景的编程，诸如搬运，码垛，喷涂，铺贴等常用场景的机器人示教编程都可以在实训系统中虚拟实现；（需要提供产品演示视频证明） |
13.该平台支持搭载虚拟仿真系统，开展对建筑实训台的虚拟仿真资源教学和相关技术原理实训，虚拟场景搭建采用定制化的场景，与建筑实训台的工艺流程相符。虚拟场景包含了多种模块，包含钢筋铺设、钢筋绑扎、模拟混凝土浇筑、模拟混凝土刮平、砌墙、地砖铺贴、墙面喷涂等工艺模块；（提供相关功能图片证明） 14.通过常用的代码指令可以组合搭配完成复杂机器人场景的编程，诸如搬运，码垛，喷涂，铺贴等常用场景的机器人示教编程都可以在实训系统中虚拟实现；（提供相关功能图片证明） |
| 3 | 第一章 招标公告/五、招标文件的获取 | 1.时间：至2025年7月15日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外） | 1.时间：至2025年7月29日，每天上午00:00至12:00，下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定节假日除外） |
| 4 | 第一章 招标公告/七、递交投标文件截止及开标时间 | 七、递交投标文件截止及开标时间：2025年7月15日9:00时（北京时间） | 七、递交投标文件截止及开标时间：2025年7月29日9:00时（北京时间） |
更正日期：2025年07月10日
三、其他补充事宜
无
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