序号

物资名称

单位

数量

技术指标

备注

1

船体

艘

30

1）碳纤混合维材质；
2）根据甲方提供的模具(约80cm*40cm*26cm)；
3）安装好简单配件(甲方提供把手）防撞艘）透明镜等)。

2

中控系统

个

30

1）具备自动驾驶功能；
2）处理 GPS）水深数据，并发送回遥控器，以供平板显示；
3）支持 Mawlink,协议跟云卓遥控器进行通讯；
4）尺寸:约60*40*30mm，可略小，不可过大；
5）刷好船用双推固件和水深通讯显示信息。

3

遥控器

个

30

带显示屏幕。

4

GNSS天线

个

40

航空防水天线。

5

测深仪探头

个

30

1）尺寸:直径85mm土2mm，高95mm土2mm以内；
2）测量范围:0.3~70m；
3）角度:小于等于8度；
4）外形:-体化测深仪，线长2米以内，雷莫5针接头，接线方式按甲方要求做；
5）参数:内部断电后能够保存设置的参数，并且能够通过 232 串口输出 SDDBT数据格式；
6）功率:发射功率 200W左右；
7）远程:能够支持远程调试参数。

6

电池

个

120

1）满电 33.6V，20AH 以上；
2）XT60母口接口输出。

7

避障

个

30

1）纳雷120度避障模块；
2）距离40m；
3）CAN接口，12V供电，20GHz以上；
4）尺寸10cm*6cm*3cm以内。

8

摄像头

个

30

能兼容遥控器图传。

9

外壳

个

10

1）防水IP65；
2）液晶面板水深显示；
3）带按键操作设置。

10

核心主板

个

10

1）控制电源板；
2）输出水深数据；
3）水声信号处理；
4）驱动电路板。

11

测深仪探头

个

10

1）中心频率200Khz；
2）自带水密线缆；
3）带导流罩。