项目基本信息

招标项目名称：管道外检测机器人2.0委托技术开发项目
项目编号：CEITCL-BJ04-2511025-01
招标人：管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
代理机构：中经国际招标集团有限公司
招标项目所在行政区域：管网集团（徐州）管道检验检测有限公司及国家管网集团在役输油气管线
标段数量：1
项目规模：1、项目背景概况
传统人工管道外检测作业面临地形崎岖、障碍物密布、恶劣气候等诸多挑战，同时存在检测数据延后分析、人为因素影响较大等问题。本项目拟研发管道外检测机器人，有效降低人员在高温、高寒、无人区等极端环境下的作业风险，提高工作效率、提升数据质量。
（1）项目名称
管道外检测机器人2.0委托技术开发项目
（2）资金来源与落实情况：资金来源已落实，由企业自筹，在费用化研发支出-委托研发支出中列支。
（3）服务内容
协助储运技术公司开展管道外检测机器人2.0研发技术服务，服务内容包括：总体集成方案的设计优化、智能检测模块优化升级与集成、载具运动控制系统的优化升级、融合算法优化升级、外检测机器人数据管理软件开发、配合开展相关调试工作等。
总体集成方案的设计优化：设计优化内容包含检测单元子系统架构设计，载具单元子系统架构设计，数据控制算法设计，总体系统集成设计。
智能检测模块优化升级与集成：设计适用于四足机器人平台的电磁信号传感器、直流电位传感器、交流电位传感器、检测主控单元、机器狗控制等模块；开发检测主控单元，用于采集及传输管道位置、埋深、ACVG、CIPS等信号；机器狗控制单元用于接收及处理外检测数据，根据外检测数据及时调整机器狗形态；卫星天线单元采集高精度定位数据，实现机器狗的精确定位。
载具运动控制系统的优化升级：开发适应户外复杂环境的管道外检测机器人运动控子制系统，系统集成自主巡检、智能避障与路径规划核心功能，并重点优化其在非结构化地形上的运动稳定性和环境适应性（如戈壁、山区等典型地面），确保机器人能够安全、稳定、可靠地完成自主检测任务。
融合算法优化升级：研发外检测模块与机器人数据交互功能，开发检测数据融合算法，机器人本体可根据自身传感器、外检测传感器等及时调整行为和路线，外检测数据依托机器人数据传输功能，实时上传到数据终端，数据终端根据外检测数据评价模板，一键生成外检测评价报告，所有参数需求、数据格式、结果导出与现场情况一致，方便原始记录管理及问题追溯。
外检测机器人数据管理软件开发：开发电脑端及手机端应用，主要功能模块有外检测数据管理、机器人状态监控、管道异常（如电位异常、防腐层缺陷指示）自动识别与报警、机器人系统故障报警及远程操控功能。
现场测试验证及优化：选取典型管道开展测试验证，全面验证管道智能外检测机器人的工程实用性、环境适应性、检测可靠性和操作便捷性，基于实际现场测试数据和使用反馈，进行深度优化（算法调参、结构改进、操作流程优化），提升系统的成熟度和实用价值。（4）服务地点
管网集团（徐州）管道检验检测有限公司及国家管网集团在役输油气管线
（5）服务期限
合同签订之日起至2026年8月31日
（6）服务标准
a.GB/T 51172-2016《在役油气管道工程检测技术规范》；
b.Q/GGW 03001.2-2022《油气储运资产完整性管理规范第2 部分：管道线路》；
c.GB/T 20271-2006《信息安全技术信息系统通用安全技术要求》；
d.GB/T 19285-2014《埋地钢质管道腐蚀防护工程检验》；
e.GB 32167-2015《油气输送管道完整性管理规范》；
f.GB/T 37368-2019《埋地钢质管道检验导则》；
g.GB/T 20868-2024《工业机器人性能试验应用规范》；
h.GB/T 20867.1-2024《机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人》；
i.GB/T 44312-2024《巡检机器人集中监控系统技术要求》；
j.GB/T 45509-2025《工业机器人动态稳定性试验方法》；
k.GB/T 32197-2025《工业机器人控制器开放式通信接口规范》；
l.其它相关标准、规范及招标人要求。
（7）计费依据
根据双方确认的服务工作量进行结算。
（8）价格
项目采购控制总价为239.4575万元（不含税，税率6%）。
2、采购单位：管网集团（徐州）管道检验检测有限公司。
3、项目承办人：刘磊；联系方式：16639379790。

管道外检测机器人2.0委托技术开发项目

标段编号：01
是否接受联合体投标：是
文件获取开始时间：2025-11-20 11:00:00
文件获取截止时间：2025-11-27 17:00:00
文件发售金额(元)：500（按项目收费）
开标时间：2025-11-20 11:00:00
*开标方式：线上
标段内容：（1）项目名称
管道外检测机器人2.0委托技术开发项目
（2）资金来源与落实情况：资金来源已落实，由企业自筹，在费用化研发支出-委托研发支出中列支。
（3）服务内容
协助储运技术公司开展管道外检测机器人2.0研发技术服务，服务内容包括：总体集成方案的设计优化、智能检测模块优化升级与集成、载具运动控制系统的优化升级、融合算法优化升级、外检测机器人数据管理软件开发、配合开展相关调试工作等。
4）服务地点
管网集团（徐州）管道检验检测有限公司及国家管网集团在役输油气管线
（5）服务期限
合同签订之日起至2026年8月31日
（7）计费依据
根据双方确认的服务工作量进行结算。
（8）价格
项目采购控制总价为239.4575万元（不含税，税率6%）。
2、采购单位：管网集团（徐州）管道检验检测有限公司。
3、项目承办人：刘磊；联系方式：16639379790。
投标人资格要求：
资质要求：
1、在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有有效的营业执照或事业单位法人证书；单位负责人为同一人的或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。；

财务要求：
1、未被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照的；未进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；投标人须提供2024年度经会计师事务所出具的财务审计报告原件扫描件（须包含资产负债表、利润表（损益表）、现金流量表）。成立时间不足1个财务年度的，须提供公司基本账户银行开具的资信证明。如为事业单位，仅需提供盖章版（加盖公章或财务章）资产负债表、预算收入支出表（或同等）扫描件。；

业绩要求：
1、2022年1月1日（含）至投标截止时间，须具有至少1项以下业绩：研发、销售、技术服务等相关类管道检测或监测类项目业绩。应提供合同主要页或中标通知书（至少包含合同名称、承发包人名称、承包范围、合同金额、签署页等）原件扫描件。不按照上述要求提供的业绩不予认定。；

信誉要求：
1、（1）投标人未被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（已移出的按照未列入执行）。
（2）投标人、法定代表人或者负责人未被人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人（已移出的按照未列入执行）。
（3）2022年1月1日至投标截止时间投标人、法定代表人或者负责人、拟委任的项目负责人无行贿犯罪，查询“中国裁判文书网”网站（wenshu.court.gov.cn）。
（4）2022年1月1日至投标截止日，投标人未发生重大及以上级别的安全、质量事故或环境事件。（须提供承诺,格式自制，必须提供否则资格评审不通过）。
（5）开标当日未被国家管网集团及招标人列入黑名单。
（1）—（3）以评标时评标委员会在相应网站的查询结果为准。；

人员要求：
1、（1）投标人未被“国家企业信用信息公示系统”网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录和严重违法失信企业名单（已移出的按照未列入执行）。
（2）投标人、法定代表人或者负责人未被人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人（已移出的按照未列入执行）。；

其他要求：
1、本项目不接受联合体投标，不接受中标后分包。；

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手 机：13621182864

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