广东电网有限责任公司2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究招标公告
（项目编号：CG0300022002161843）
1.招标条件
本招标项目广东电网有限责任公司2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究，招标人为广东电网有限责任公司，项目资金来自自筹资金，出资比例为 100% ，资金已落实。该项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述：广东电网有限责任公司2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究，主要包括：（1）设计多用途操作工具，开发功能模块集成软件，构建开关柜巡检与操作任务机器人作业平台；（2）开发基于大语言模型的机器人作业任务规划算法，实现长序列操作任务的规划与分配；（3）提出基于多传感融合的动态环境三维感知与重建算法，确保基于图像/点云的开关柜多目标精确识别与定位；（4）利用专家操作经验提高机器人操作灵巧性，开发自适应阻抗控制和协同控制算法，突破富接触约束下的双机械臂-多指手灵巧操作规控技术；（5）建立基于多传感特征的开关柜巡检与操作实时检测机制，开发人体运动重定位遥操作技术，实现高压开关柜机器人操作质量评价与遥操作人机交互。本项目预期通过双机械臂-多指手系统提高开关柜巡检与操作任务的安全性、稳定性及效率，实现作业流程的自动化与智能化，降低人工操作成本，推动电力行业现代化进程。
2.2招标范围：广东电网有限责任公司2025年10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究技术研发服务。
2.3招标项目所在地区：广东省广州市。
2.4资格审查方式：资格后审。
2.5招标分类：专项。
2.6标的清单及分包情况：
序号 |
标的名称 |
标包名称 |
预计采购金额（万元） |
最高投标限价（万元） |
最大中标数量 |
工期/服务期 |
是否特殊包 |
响应保证金（万元） |
备注 |
1 |
10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究 |
10kV高压开关柜双机械臂-多指手灵巧操作关键技术研究 |
748.86 |
748.86 |
1 |
自中标通知书发出之日起至2027年12月31日。 |
否 |
5 |
/ |
备注：（1）除不受限制的特殊包外，一个投标人在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。
（2）合同执行期间当出现《中国南方电网有限责任公司供应商不良行为处理管理细则》所列情况时，招标人有权对中标人实行处理。
2.7报价方式：固定金额（总价）报价，不高于最高投标限价且不低于成本为有效报价。
2.8结算方式：总价包干
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求
通用资格要求
序号 |
内容 |
1 |
投标人必须按照南方电网公司要求，在供应链统一服务平台（www.bidding.csg.cn）上完整办理完成供应商登记。 |
2 |
投标人必须是中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。 |
3 |
中华人民共和国境内注册的法人，提供合法有效的营业执照（或事业单位法人证书等）；或中华人民共和国境内注册的非法人组织，提供主体资格合法存续的证明文件，分支机构应提供合法有效的授权，授权应加盖委托人公章且委托人法定代表人或负责人签字。 |
4 |
存在以下情形的不同投标人，不得同时参加同一标包的投标：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位。 |
5 |
不得存在的情形：投标人被南方电网公司供应链管理部门暂停或取消其投标资格，且未解除的。 |
6 |
投标人未被国家市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn)中列入严重违法失信企业名单。 |
7 |
投标人没有被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn)或“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/shixin）列入失信被执行人名单。 |
8 |
本项目不接受联合体投标 |
4.**
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